豪尔赫是一只对世界充满好奇的小猴子，他和戴黄帽子的泰德先生住在热闹的城市里。每天，他都和腊肠犬亨德利、调皮的小猫诺基、总爱溜出来找他的狗狗诺奇一起玩耍，探索身边的新鲜事。他还常常去乡下，拜访昆特先生和太太、比尔，以及伦金斯先生和太太，结识更多动物朋友。豪尔赫用友善和热情对待每一个伙伴，在每一天的发现中收获快乐与成长。