小美人鱼自小生活在浩瀚的大海中，对陆地上人类的生活知之甚少。有一天，她在海洋里遇到了章鱼乌苏拉，章鱼乌苏拉利用爱丽儿对陆地生活的向往，一心想要把她引开这美丽的海洋，从而窃取海洋王国。勇敢的爱丽儿与乌苏拉斗智斗勇，在家人和朋友们的陪伴下，她在这过程中不断地成长、进步。爱丽儿在探险的路上收集了不少新奇的物品，每一样东西的背后都有着引人入胜的小故事。